Empat Pahlawan Kardinal adalah sekelompok pria biasa dari Jepang modern yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang terjebak dalam Gelombang Bencana, yang telah berulang kali menghancurkan tanah dan membawa malapetaka bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan ini masing-masing diberikan pedang, tombak, busur, dan perisai untuk melawan Gelombang tersebut. Naofumi Iwatani, seorang otaku, terpaksa menerima nasibnya sebagai “Pahlawan Perisai.” Dengan hanya bersenjatakan perisai yang tampak sepele, Naofumi sering dihina dan diejek oleh pahlawan lainnya serta rakyat kerajaan karena kemampuan ofensifnya yang dianggap lemah dan kepribadiannya yang kurang menarik.

Ketika para pahlawan diberikan sumber daya dan teman untuk berlatih, Naofumi memulai perjalanannya dengan satu-satunya orang yang mau berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Namun, dia segera dikhianati dan dituduh secara salah telah memanfaatkan Malty. Akibatnya, Naofumi mengalami diskriminasi yang parah dan dibenci oleh orang-orang Melromarc karena sesuatu yang sebenarnya tidak dilakukannya. Dengan badai kemarahan dan ketidakpercayaan di dalam hatinya, Naofumi memulai perjalanan untuk memperkuat diri dan reputasinya. Namun, seiring waktu berlalu, kesulitan untuk berdiri sendiri mulai terasa, sehingga Naofumi memutuskan untuk membeli seorang budak setengah manusia yang hampir mati bernama Raphtalia, agar bisa menemaninya dalam perjalanan.

Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang keras untuk menjaga kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi rakyat Melromarc dari masa depan yang kelam.

Pelajari lebih lanjut tentang Tate no Yuusha no Nariagari.